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萬緯N95新款打片機全套伺服最新電氣方案:節省調試時間

放大字體  縮小字體 發布日期:2020-05-29 16:36:15  來源:http://www.576864.live   作者:衍墨軒   瀏覽次數:18

項目背景:

萬緯N95新款打片機電氣方案,通過配套伺服精準對位,易操作,快速投產。該項目方案針對N95打片機,其為新款打片機,相對于傳統使一臺伺服基于機械分割器,實現送鼻梁以及切鼻梁,成型及印花。其每個部分均采用伺服,通過HMI實現各個位置條件,簡單易用,通過電氣實現單片切成型,鼻梁條長度可調,切鼻梁位置準確,節約了調試時間。

項目要求:

成型與印花:速度同步,保證印花與成型刀輥印位置相等,且同步出現誤差可進行微調。

印花與送鼻梁:送鼻梁位置可通過HMI進行設定,根據實際需要設定送鼻梁長度。

印花與切鼻梁:可通過設定印花轉動一圈觸發位置實現鼻梁放置印花中間位置。

硬件配置:

匯川設備:

序號

產品名稱

型號

備注

數量

1

HMI

IT6070E

人機界面

1

2

PLC

H3U-3232MT

控制器

1

4

伺服電機

MS1H1-75B30CB-A331Z

750W電機

4

5

伺服驅動器

IS620PS5R5I-IAB-C

750W驅動

4

 

方案拓撲:

方案說明:

采用匯川觸摸屏與匯川H3U以RS422進行通訊,采用匯川H3U與伺服之間采用脈沖+485控制。

方案優點:

采用脈沖+485控制的方式,脈沖控制方式在伺服的應用上可保持響應速度快,程序直觀,采用485進行通訊數據讀取對伺服報警等信息進行監視,節省接線。

現場硬性要求解決方案說明:

切鼻梁與送鼻梁不是同時運動的,切鼻梁在送鼻梁動作完成后再進行運動,所以切鼻梁與送鼻梁沒有存在同步關系。如果切鼻梁沒有動作時,送鼻梁即便發生動作,不存在鼻梁條被印花帶走的問題,只有切除完畢才存在被印花將鼻梁條帶走,所以切鼻梁與送鼻梁的速度(脈沖頻率)是相互獨立的,不存在同步轉化特性,不需要考慮為保證切鼻梁準確實現與送鼻梁同時轉動脈沖頻率一致問題。

速度最大化:

按照邏輯印花轉動一圈大于可設定送鼻梁位置時,送鼻梁開始動作,送鼻梁動作完成且印花大于切鼻梁動作位置時執行切鼻梁操作。如果切鼻梁與送鼻梁的速度比較小,此時會出現印花輥已經轉動到下一個周期,送鼻梁或者切鼻梁仍處于上一個周期的旋轉以及切鼻梁中,這點是不允許的。

速度最大化的位置跟隨特性:

切鼻梁與送鼻梁速度比印花速度快可以實現一個周期內跟隨,但是如果速度過快對于送鼻梁問題不大,因為送鼻梁送完之后鼻梁條也不會帶走,但是對于切鼻梁如果切除過快將導致印花還沒有到達放置位置,鼻梁條已經被切除導致鼻梁條被印花帶走沒有到達中間位置,所以對于該問題需要在切鼻梁以及送鼻梁的位置上進行解決,即印花旋轉完成一周,送鼻梁的位置以及切鼻梁的位置上執行微調處理。

關鍵參數:

成型與印花:

變化比例邏輯:

通過旋鈕實現單獨對成型的速度微調處理,該旋鈕位于中間狀態不給信號,左旋轉給X0信號,右旋轉給X1信號,當位于左位置時給定加速信號給成型,當位于右位置時給定減速信號給成型,位于中間位置時將給定的遞加或者遞減信號清零,實現成型與印花的速度一致。

切鼻梁與印花的位置跟隨:

通過旋鈕微調實現為當印花旋轉完成一周后對切鼻梁動作位置進行的改變,也就是條件二。當送鼻梁完成后,切鼻梁的動作需要在印花旋轉長度大于可設定切鼻梁長度后再執行切除操作,因為切除以及送鼻梁速度要快,所以在切鼻梁的切除位置上對于印花的切除設定位置可微調。

 
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